Métricas de curación fallan en defectos estructurales de políticas de imitación
Las métricas de curación solo-acción fallan ante defectos estructurales en demostraciones. Incluso las mejores solo recuperan un tercio del rendimiento.
#aprendizaje por imitación
Auditoría de métricas de curación: las de solo acciones fallan en defectos estructurales
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